[UE5] 3 - IK Control Rig

• Inverse Kinematics
  • IK Control Rig

BEFORE - AFTER

• Trace By Trace Channel
  •  Virtual Bone
    • IK Foot Left Bone
    • IK Foot Right Bone
      • 가상 뼈를 이용하여 발에 붙인 후 바닥까지 Sphere Trace를 사용하여 Hit Point를 구함
      • Hit Point의 Z좌표를 사용해 거리를 구함

Sphere Trace By Trace Channel

Set Offset Z - Right, Left

• Interpolate
  • Offset Z Interpolate

Offset Z Interpolate

• Lowest Offset
  • OffsetZ - Right, Left 비교 후 더 작은 값 변수 추가
    • 월드 상에서 Z가 낮은 값은 젤 큰값이라고 볼 수 있음

• Modify Transforms
  • IK Foot - Right, Left 위치 수정
  • Pelvis 위치 수정

Modify Transforms

• Full Body IK
  • IK Foot - Right, Left
    • 구부릴 수 있도록 Transform을 사용하여 변환

Full Body IK

• Animation Control Rig
  • Main State + Control Rig
    • Blend

Cached State + Control Rig Blend